Das Deutsche Historische Museum ist im Zeughaus untergebracht. Es illustriert die wichtigsten Epochen der deutschen Geschichte von der Völkerwanderung bis zur Gegenwart anhand von sehr vielfältigen Werken. Man sieht ein Porträt Martin Luthers von Lucas Cranach (1539), ein osmanisches Zelt aus dem 17. Jh., Biedermeiermöbel oder auch den Streik von Robert Koehler (1886). Der nördliche Erweiterungsbau von I. M. Pei (1992) wird für Wechselausstellungen genutzt.