Das Museum zeigt über tausend Jahre Militärgeschichte und Waffenausrüstung. Neben zahlreichen Rüstungen und Uniformen verschiedenster Herkunft findet man auch eine beeindruckende Zusammenstellung von Flugzeugen und Panzern. Die etwa 700 m2 große Ausstellung über den Zweiten Weltkrieg bietet eine besondere Sicht auf die Ereignisse dieser jüngeren Vergangenheit. Vom Tor des Cinquantenaire kann man den schönen Rundblick über Brüssel genießen.