Die Wahl der Kaiser (seit 1356) und später auch ihre Krönung (seit 1562) fanden in dieser Kirche statt, wodurch die Bezeichnung Dom aufkam. Sie wurde zwischen dem 13. und 15. Jh. errichtet. Der Westturm wurde erst 1877 fertiggestellt. Im Inneren sind besonders sehenswert die Wahlkapelle aus der ersten Hälfte des 15. Jh., in der die sieben Kurfürsten des Heiligen Reichs ihre Entscheidung trafen, und der moderne Altar (1993) unter der Vierung des Querschiffs, wo die Krönungen stattfanden.