Die Basilika wurde 385 im Auftrag des hl. Ambrosius, Bischof von Mailand, errichtet. Im 10. und 11. Jh. wurde das Bauwerk verändert und im 19. Jh. umgebaut, die Schlichtheit der ersten christlichen Bauten mit dem beherrschenden Backstein hat es jedoch bis heute bewahrt. Die Fassade ist mit einem schönen Marmorportal versehen. Im Innenraum beachte man die schöne Marienkrönung von Bergognone (1481-1522) im Gewölbe der Apsis.