Das Kloster wurde 1044 vom König von Navarra über der Grotte gegründet, in der er die Marienfigur entdeckt haben soll. Im unteren Stock des Kreuzgangs de los Caballeros (1518) im spätgotischen Stil sind elegantes Maßwerk im plateresken Stil und Renaissance-Gräber zu bewundern. In der Kirche sind die Königliche Ruhestätte (16. Jh.), das Grab von Blanche von Navarra (12. Jh.) und das Chorgestühl (15. Jh.) des coro alto besonders sehenswert.