Die Stiftskirche, die Teile aus Romanik (Untergeschoss des Südturms, 12. Jh.), Frühgotik (Chor, 14. Jh.) und Spätgotik (zwischen 1436 und 1455 hinzugefügtes Schiff, von dem heute nur noch die Nordwand erhalten ist) kombiniert, wurde 1944 stark beschädigt. Im Chor die Grabdenkmäler der württembergischen Grafen, ein Werk des Bildhauers S. Schlör.