Die beiden Fürstenwohnungen des Deutschordensschlosses mit ihren barocken Stuckdecken und der klassische Kapitelsaal bilden den Rahmen für die Darstellung der Geschichte des Deutschen Ordens. Weiterhin gibt es eine Abteilungen zur Stadtgeschichte, eine Altertumssammlung und eine umfangreiche Puppenstubensammlung mit 40 Exemplaren aus dem 19. und 20. Jh.