Das Museum, das sich seit 1938 in dem barocken Palazzo Grgurina befindet, präsentiert die Sammlung der Seeleute von Kotor. Man findet hier natürlich Navigationsinstrumente, Seekarten sowie Waffen aller Art und Schiffsmodelle, darunter auch der Splendido, mit dem Ivo Visin dreihundert Jahre nach Magellan die Welt umsegelte.