Das von einem herrlichen Park umgebene Barockschloss wurde im frühen 18. Jh. für Herzog Eberhard Ludwig von Württemberg nach Versailler Vorbild errichtet. Die monumentale viereckige Anlage enthält 452 Räume, die im Barock-, Rokoko- und klassizistischen Stil gestaltet sind, 18 Bauwerke und drei Höfe. In mehreren Sälen sind schöne Sammlungen von Keramik und Trachten zu sehen, und im "Kinderreich" können die Kleinen das Leben im 18. Jh. kennenlernen. Im Theater sind die Dekorationen und die immer noch funktionierende Bühnentechnik erhalten.