Die Höhenstraße ist dank ihrer fabelhaften Aussichtspunkte der grandioseste Abschnitt der Ardèche-Schlucht. Die Fahrt beginnt in St-Remèze und führt über die Aussichtspunkte Belvédère de la Cathédrale und Belvédère de la Madeleine (hier kann man die gleichnamige Höhle besichtigen) sowie den Balcon de la Cathédrale weiter zum Grand Belvédère, zur Grotte St-Marcel und zum Belvédère du Ranc-Pointu. Auf der Strecke erhält man einen Einblick in die entlegensten Winkel dieser wildromantischen Schlucht, die in einem zum Rhonetal hin geöffneten und landwirtschaftlich genutzten Tal endet.