Das im 17. Jh. zerstörte Schloss wurde zwischen 1700 und 1717 im Barockstil wieder aufgebaut. Der Haupttrakt wird von zwei Flügeln eingerahmt. Seine Blütezeit erlebte das Schloss als Sommerresidenz des Kurfürsten Karl Theodor und seiner Ehefrau Elisabeth Auguste zwischen 1742 und 1778. Seit 1803 gehörte der Besitz dem Land Baden. 40 Innenräume sind zu besichtigen. Das entzückende frühklassizistische Schlosstheater wurde Mitte des 18. Jh. von dem Lothringer Architekten Nicolas de Pigage erbaut. Im Sommer finden hier Theater- und Musikfestspiele statt.