Der Königspalast verdankt seine unregelmäßige Struktur den verschiedenen im Lauf der Zeit hinzugefügten Anbauten. Das zentrale Gebäude wurde im 14. Jh. errichtet, während die Flügel vom Anfang des 16. Jh. stammen. Die Innenräume sind mit bemerkenswerten Azulejos aus dem 15. und 16. Jh. geschmückt. Die schönsten von ihnen zieren den Speisesaal, die Kapelle und den Saal der Sirenen. Der Wappensaal besitzt eine bemalte Decke, auf der die Wappen der 72 portugiesischen Adelsfamilien aus dem 16. Jh. dargestellt sind.