Verulamium war eine der bedeutendsten römischen Siedlungen des Landes. Sie wurde 49 n. Chr. gegründet, war um 940 aber nur noch ein "Unterschlupf für Diebe, Leichenfledderer und verderbte Frauen". Heute befindet sich hier ein öffentlicher Park, der Verulamium Park. Das Museum gibt einen anschaulichen Überblick über die Römerzeit. Zu sehen sind auch ein Hypokaustum (Fußbodenheizung) und Teile von Festungsanlagen. Vom Roman Theatre sind nur noch Überreste erhalten.